Q6. 高精地圖與自駕車的關聯性為何？

自動駕駛技術主要包含感知系統、行駛決策系統、控車系統，搭配定位系統及高精地圖提供之地圖系統所組成，特別是地圖系統，其與各系統相互關聯。 首先為感知系統，可將感知系統視為人類的雙眼，藉此了解自駕車當下的交通路況，同時地圖系統可提供道路設施相關資訊如號誌所在位置坐標， 藉由資料比對計算同步確認自駕車所在位置。當感知系統偵測可能發生潛在危機時，行駛決策系統及控車系統，可藉由定位系統及地圖系統輔助， 告知自駕車目前所在位置及週遭道路現況，提供車輛欲行使之動作。 舉例來說，當自駕車行駛於道路時，感知系統偵測到前方有交通號誌時，藉由定位系統得知距離車輛前方約150公分處有交通號誌， 由地圖系統提供之資訊得知其為速限60之交通號誌，當行駛決策與控車系統得知相關訊息後，若車輛超過限速時即決策進行減速動作並控制速度於60以下。 因此高精地圖與自駕車息息相關，地圖系統可時時刻刻提供自駕車位於地圖上的何處，與定位系統緊密的運作， 配合感知系統提供自駕車行駛決策與控車系統資訊，提升自駕車行駛安全性。 此外，地圖系統亦可協助區別自駕車身旁的事物，當自駕車發現物體經過十字路口的斑馬線時，地圖系統可進行資料比對， 判斷移動物體是否為行人，提供自駕車資訊以進行減速及煞車等動作。