Q14. 內政部推動之高精地圖與mobileye公司產製地圖之差異

內政部目前推行的高精地圖產製，採用方法為移動測繪系統( Mobile Mapping System, MMS)， 即為透過載具上搭載的感測器獲取路面資訊，如光達( LiDAR)採集點雲、立體相機拍攝影像， 再搭配全球定位系統( Global Positioning System, GPS)、定位定向系統( Position and Orientation System, POS)、 慣性測量單元( Inertial Measurement Unit, IMU)及地面控制點等各類數據， 利用後程處理進行加工，最後以此在高端地理資訊系統(GIS)中進行地圖的繪製並追記各項目屬性，為目前公認最普遍的方法。

在AI及圖像處理方面有著豐富經驗的Mobileye公司，對於ADAS地圖的產製，係透過具有深度學習功能的圖像識別體系， 只以車載鏡頭獲取的畫面為基礎，進行道路交通標示的辨別。除此之外，Mobileye還提出了名為道路經驗管理（Road Experience Management, REM） 的系統，該系統會將車輛獲取的資訊傳送到終端機，經過分析和萃取後再將資料上傳到雲端，意即用戶能夠回饋數據給Mobileye， 進而從Mobileye的雲端上下載所需的地圖資訊。這樣的方案能夠有效採集資料，同時減少資料傳輸的負擔。

在自駕車運用方面，Mobileye公司的ADAS地圖已可應用在Level2等級的半自動駕駛，然而隨著自動駕駛發展的等級愈往上升， ADAS圖資將難以因應更高等級的自駕車，此時將會需要更高精確度及圖資豐富度的高精地圖，還有依靠光達點雲以地物特徵的即時匹配進行定位， 才能夠達到高等級自動駕駛的需求。