Q4. 不同自駕車等級之定位需求為何?

高精度地圖為輔助自駕車行駛之資訊,使自駕車在行駛過程中能透過地圖資訊安全地抵達目的地。 如下圖所示,目前的導航設備精度約為5公尺,即告訴使用者車輛處於道路的哪個位置;精度提高至1.5公尺內能知道車輛處於哪條車道及行進之方向; 而若要提升至自駕車等級,至少須提供次公尺級(where in lane)的無縫導航定位精度,才能使車輛安全行駛於車道及方向上; 若要達到全自動駕駛等級,則至少須提供公分級(active control)之精度。

自動駕駛導航精度需求

下圖為自動駕駛的分級及所需的地圖種類,等級1及2還是以人為駕駛為主,系統為輔助,使用ADAS地圖; 等級3以後開始自動駕駛為主,部份人為控制,也開始使用高精地圖;等級5為全自動駕駛,由機器控制,地圖的精度達公分級。

自動駕駛分級與所需地圖種類