Q13. 特斯拉是否使用高精地圖若無其理由為? 若使用的話可以避免哪些風險?

2018年3月23日發生了一起死亡車禍,車主駕駛Tesla Model X 之自動駕駛汽車,撞上高速公路匝道口的隔離墩。 Tesla Model X使用Autopilot自動輔助駕駛系統,其使用之圖資為ADAS MAP而非高精地圖。 當時,ADAS系統疑似隔離墩旁的白線誤判為車道線,而車輛的感測系統也沒感測到有關隔離墩的資訊,造成ADAS系統誤判。

這就是為什麼需要高精地圖,如果有高精地圖特斯拉的事故就不會撞向水泥護欄,因為高精地圖已經告知道路邊界的位置, 使得系統不會做出超出物理範圍以外的判斷。高精地圖是唯一全知,無方位限制,且無具備無限距離的唯一具備先驗資訊的"感測器", 這能使得車輛設備上的其他感測器跟有限的運算資源可以用在關鍵的道路臨時狀況上。