Q8. 高精地圖在建置上會遇到什麼困難？

目前國內製作高精地圖是採用搭載整合式定位定向感測器以及觀測感測器的專業測繪車進行測繪作業，藉此獲取高精度以及可信度的圖資。 然而除了高精地圖生產之外，地圖即時更新是保障自動駕駛安全重要的屏障之一，為滿足高精地圖即時更新的需求，高精地圖主要的更新方式分為兩種： 一、透過專業測繪車進行數據採集與更新。二、透過較低成本之資料採集車繪製高精地圖。 前者有可靠度較高的資料，但是龐大的數據量將增加資料運算的難度，以及測製成本。 後者可降低產製成本，然而數據整合存在瓶頸，精度與可靠度亦有待提升。因此如何降低高精地圖產製成本，同時確保高精度與高可靠度，為未來需突破之目標。