Q1. 高精地圖是什麼?

高精地圖(HIGH DEFINITION MAPS, HD MAPS)是指靜態之基本底圖數據，提供自動駕駛技術運作之可靠穩健的環境先驗資訊。 生活中常見之導航地圖是提供給人類駕駛員使用，使我們能在導航時理解簡單的指令。 然而對於自動駕駛技術而言，必須給予自駕車精確的指示，讓自駕車可以在三維環境中進行導航並做出行駛決策。 此外，在行駛過程中若發生錯誤導航事件，人類可以經由經驗與先驗知識對當前的錯誤做修正，但是機器沒有自主判斷的能力， 為了達到安全且正確的導航目的，無法容許導航錯誤，因此需要建置一套全新型態、為自駕車量身打造的地圖。 高精地圖擁有公分等級的極高精度，擁有精確的車輛位置訊息和豐富的道路數據資訊， 其圖資內容、圖層類別、特徵、屬性、詮釋資料均能完整被車輛導航系統所使用，且位置幾何必須滿足平面小於20公分， 三維小於30公分的精度條件。以上資訊可以幫助機器預知路面複雜訊息如坡度、曲率、道路邊界、車道位置、交通號誌等， 構建類似於人腦對於空間認知的功能，是實現自動駕駛的關鍵，另，為了避免導航過程會因為尺度因素導致地圖判釋錯誤的疑慮， 高精地圖的尺度必須與真實世界相符。